一种基于车载深度相机的公路波形板完整性检测方法

本发明公开了一种基于车载深度相机的公路波形板完整性检测方法，包括以下步骤：S1：通过搭载在车辆上的深度相机拍摄波形板区域的可见光图像和深度图；S2：对可见光图像和深度图像进行畸变矫正，并对深度图像做空洞填充；S3：对可见光图像进行图像分割，获取波形板区域的像素坐标；S4：结合深度图对错误结果进行排除；S5：根据深度图的点云拟合地面，将波形板点云在地面投影，根据投影点之间的连续性判断波形版的完整性。本发明的有益效果是：本发明不需要肉眼观察波形板，也不用过多额外计算、精度高，同时还能对转弯处的波形板进行检测。