一种带盖板的深度相机及机器人

一种带盖板的深度相机及机器人，其特征在于，包括：阵列激光器，用于投射结构光光斑；接收器，用于接收所述结构光光斑的反射信号；透明盖板，位于所述接收器的入射光路上，并且对所述结构光光斑具有至少两种不同的透过率；处理器，用于控制所述阵列激光器和所述接收器同步工作，并根据所述反射信号生成深度图像。本实用新型无需后期复杂的图像处理，就可以实现大范围深度图像的获取。