摘要
本申请公开了一种步态分析系统及步态分析方法,该步态分析系统包括多个惯性测量模块、多个压力测量模块、深度摄像头、光学动作捕捉模块、数据滤波模块和主控模块,通过多个模块的配合,采集可以反映步态特征的多种类型的数据,各数据之间可以相互补偿,协同反映用户的步态特征,最终,通过主控模块得到用户的步态分析结果,实现对用户步长、步幅、步频、步态节奏、步态周期性、步态稳定性和步态协调性等步态特征的全面分析。该步态分析系统可以消除单一传感器所能采集的信息量少而导致步态分析不准确的问题,减小外部环境影响对步态分析的误差干扰,提升检测精度和可靠性,实现对用户步态的精准全面分析。
技术关键词
步态分析系统
深度图像数据
光学动作捕捉
步态分析方法
主控模块
倾斜特征
多模态数据融合
步态特征
压力
加速度
运动特征
关节点
周期性
特征提取单元
滤波模块
校正单元
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信号接收设备
信号获取模块
电能供应模块
管理主机
信号处理模块
巡检无人机
三维激光雷达
特征金字塔网络
线路
图像
初始轮廓
实时测量方法
深度相机
测量点
彩色图像
管理策略
图谱拓扑结构
管理系统
多源异构数据
光学动作捕捉