一种基于深度相机的枝干直径实时测量方法及系统

本发明提供一种基于深度相机的枝干直径实时测量方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于最终轮廓提取骨架中心线，沿骨架线动态布设测量点并计算单位法线向量，沿法线方向扫描轮廓边界以确定法线与轮廓的交点坐标；将交点坐标集及对应的深度值，计算三维空间坐标，得到截面直径测量值；基于截面直径测量值，通过动态调整参数的指数加权移动平均滤波算法进行实时平滑处理，并结合异常检测机制消除瞬时误差，输出平滑后的直径数据流。本发明提高了轮廓提取的准确性和测量方法的实用性。