一种基于机械臂的印染工厂智能搬运系统及方法

本发明公开了一种基于机械臂的印染工厂智能搬运系统，包括：视觉模块，所述视觉模块实时采集并分析原布的关键特征信息，实现原布的动态识别及定位操作；运动模块，所述运动模块通过视觉模块提供的原布关键特征信息及位置控制机械臂动作，控制机械臂到达原布指定位置，并抓取原布搬运至规定位置；首先将机械臂位置和姿态进行初始校准，启动之后深度相机会对周围环境进行拍照识别定位，信息处理完毕传送给机械臂进行抓取、搬运、堆叠和分拣等工作。以此循环往复，完成印染过程中原布的准备工作。