爬索机器人三维姿态校正与索杆三维建模方法

本发明提供爬索机器人三维姿态校正与索杆三维建模方法，属于自动化检测与建模技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤1：读取处理好的各个时刻的视频帧及传感器数据；步骤2：将步骤1的数据结合距离坐标及旋转角度；步骤3：加载预先训练好的基于深度学习三维重建模型；步骤4：生成索杆的三维实体模型。本发明提高了在非直线行进条件下的索杆三维建模精度，确保模型的完整性和准确性，通过对机器人姿态的实时校正，保证了采集图像序列的一致性，为后期图像分析和结构评估提供可靠依据，提高了检测效率和数据处理效率，减少了因姿态偏差导致的重复工作和资源浪费。