摘要
本发明涉及一种电网多用途攀爬机器人,多功能攀爬平台包括上下两段结构相同的沿多功能攀爬平台纵轴向设置的攀爬避障夹持组件;攀爬轮组件设置在多功能攀爬平台底部的前后两侧且攀爬轮组件通过连接底座与多功能攀爬平台可拆卸的连接;检修机械手设置在多功能攀爬平台顶部左侧且检修机械手通过支座安装在多功能攀爬平台上;侧板包括平板,平板通过两侧的多个侧连板与多功能攀爬平台连接;线缆检修云台设置在侧板左侧且线缆检修云台能够沿平板上下移动,线缆检修云台内部设置有支撑线缆,支撑线缆一端与支座连接、另一端通过张紧组件与多功能攀爬平台下部连接;本发明具有结构合理、功能性好、越障能力强、提高作业能力和效率的优点。
技术关键词
多功能攀爬平台
攀爬机器人
检修机械手
包胶滚筒
关节臂
多用途
连杆驱动组件
轮组件
线缆
立式框架
云台
三角板
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