穿戴式机械臂控制设备

本实用新型提供了一种穿戴式机械臂控制设备，涉及机器人技术领域。穿戴式机械臂控制设备用于操作人员控制多自由度机械臂动作。多自由度机械臂具有依次连接的多个运动臂。穿戴式机械臂控制设备包括穿戴组件和控制臂。控制臂安装于穿戴组件。控制臂具有对应多自由度机械臂的多个运动臂设置的多个关节臂。穿戴组件配置成穿戴在操作人员的身体，在穿戴组件穿戴在操作人员身体时，控制臂位于操作人员前侧。操作人员能够通过控制控制臂动作以使多自由度机械臂的多个运动臂随着对应关节臂的动作而动作。本申请提供的穿戴式机械臂控制设备的体积小、质量轻，并且便于控制。