一种可穿戴式机械臂装置

本公开提供了一种可穿戴式机械臂装置，包括多自由度机械臂、穿戴式固定单元、集成控制系统。其中，多自由度机械臂包括两个子机械臂组件，子机械臂组件用于夹紧探测天线；穿戴式固定单元包括两个肩部固定架、多功能背心、腰部支撑带，两个肩部固定架分别与两个子机械臂组件连接，多功能背心与肩部固定架背离子机械臂组件的一端连接，腰部支撑带与多功能背心背离肩部固定架的一端连接；集成控制系统用于控制多自由度机械臂以及传输采集数据。通过本公开提供的可穿戴式机械臂装置，使传统双人以上的作业模式变为单人作业模式，并且通过多自由度机械臂夹紧探测天线，无需人工手持，从而提高探测效率并且提高探测质量。