一种纸盖转运机械手夹爪

本实用新型提供了一种纸盖转运机械手夹爪，涉及纸盖转运设备技术领域，包括夹持组件和机械臂组件，所述夹持组件包括夹爪气缸、第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹爪气缸具有可分离或靠拢的第一滑块和第二滑块，所述第一夹持臂与第一滑块连接，所述第二夹持臂与第二滑块连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂相互靠拢时可形成容纳多个杯子的柱形容纳空间，所述机械臂组件包括大臂、小臂和支撑架，所述小臂可转动设置在大臂上，所述小臂的一端设置有第一驱动件；所述第一驱动件的输出端与夹爪气缸固定连接，用于带动所述夹爪气缸转动；所述支撑架上转动设置有连接座，所述大臂可转动设置在连接座上。使用本实用新型可帮助工作人员节省工作时间和提高工作效率。