摘要
本申请涉及一种临床伤口智能化自动敷贴系统及其应用方法,基于本发明的实施,本发明利用机械臂实现伤口的自动化敷贴粘贴。能够让机械臂代替人工进行伤口敷料的贴敷,以此提高贴敷效率,为临床外科医生节省精力与时间,让其为更多的患者提供创伤诊断服务,提高临床护理效率。采用本方案的自动贴敷系统,能够综合后台服务器、伺服服务器、机械臂、消毒以及光学跟踪系统对伤口进行定位、消毒以及自动贴敷处理,以此让临床伤口消毒贴敷,形成一个标准化、规范化的贴敷行为,同时利用机器人从上而下贴敷,自然完成伤口的贴敷工作,避免伤口牵拉而形成张力,引起后续伤口粘合而损伤皮肤等情况。能够提高外科伤口的临床处理效率,节省医护资源。
技术关键词
后台服务器
光学跟踪系统
伺服驱动器
驱动机械臂
消毒系统
智能储物柜
反光小球
红外模组
伺服驱动机械
红外光
机械爪
轨迹
消毒杀菌
运动
伤口敷料
储液壶
处理器
机器人
电子设备
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生物信息传感器
酒精浓度传感器
支气管镜
定位机械臂
驱动机械臂
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