摘要
本发明提出了一种转向系统、转向系统的控制方法及车辆,转向系统包括:方向盘,方向盘上设置有转向杆;传动组件,传动组件与转向杆传动连接;第一液压缸,第一液压缸与传动组件传动连接;第二液压缸,第二液压缸与车轮传动连接;控制器组件,控制器组件控制第一液压缸和第二液压缸的连通状态;其中,在转向系统正常工作时,控制器组件控制第一液压缸和第二液压缸单独工作,在转向系统发生异常时,控制第一液压缸和第二液压缸连通并保持压差同步,通过方向盘和传动组件驱动车轮转向。以实现在异常状态下实现车轮转向,提高安全性。
技术关键词
转向系统
液压管路
液压缸
控制器组件
传动组件
智能驾驶控制器
转向助力电机
方向盘
腔体
转向杆
车轮
活塞
异常状态
车辆
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