一种煤矿井下狭窄空间起缝辅助救援机器人

本发明涉及救援机器人技术领域，具体为一种煤矿井下狭窄空间起缝辅助救援机器人，包括一种集成防爆箱体、履带、履带双摆臂的移动底盘、起缝装置、左侧鼎撑装置、右侧鼎撑装置、中间升降装置、推送装置、油管跟进装置、液压动力系统、左侧挡泥板、右侧挡泥板、救援包松脱装置、救援包和多源探测传感系统。本发明可通过狭小空间地带，并具备较强的爬坡越障能力，进而适用于多地形通过进行辅助救援使用，同时在救援过程中，可对周边环境进行监测以及对矿井废墟下的生命体征进行探测，有利于救援人员通过探测数据进行针对性的救援准备，进而在保障救援效果的同时提高了救援效率，有利于保障受困人员的生命财产安全。