单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法

本发明属于图像处理技术领域,具体涉及单芯片标定多超广角镜头实现多图像融合无畸变的方法，包括以下步骤:获得多个相同规格的超广角镜头采集的图像；基于标准棋盘格对所述多个超广角镜头进行标定；对所述多个超广角镜头采集的图像进行畸变校正；将校正后的多个图像进行拼接,得到全景图像；建立畸变校正和图像拼接参数数据表；基于所述数据表对实时采集的图像进行处理,得到无畸变的全景图像；实现了基于单芯片的多超广角镜头无畸变全景图像输出,大大降低了设备成本和功耗；通过使用标准棋盘格进行标定,提高了畸变校正的精度；采用径向畸变模型和球面投影模型相结合的方式,有效地解决了超广角镜头的畸变问题,大大提升了用户的视觉体验。