空间非合作目标6D姿态估计方法、装置、介质及产品

本申请公开一种空间非合作目标6D姿态估计方法、装置、介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取待估计空间非合作目标的图像和多个关键点的3D坐标；将图像输入至2D坐标预测模型中，得到各关键点的2D坐标；2D坐标预测模型是根据A3DKS损失函数，利用训练集对改进YOLOv8关键点检测网络进行训练得到的；改进YOLOv8关键点检测网络是利用EfficientViT网络和TripletAttention网络对YOLOv8模型进行改进得到的；利用透视n点算法，基于各关键点的2D坐标和3D坐标，确定待估计空间非合作目标的6D姿态。本申请提高了空间非合作目标6D姿态估计的精度与效率。