摘要
本发明适用于飞机舱门耐久性测试领域,提供了一种飞机舱门的智能动作耐久性测试系统,所述系统包括:运动模拟子系统、运动执行子系统、运动测试调校子系统,针对飞机舱门功能试验平台的耐久性测试需求,实现了运动模拟、运动执行和运动测试调校的智能操作一体化。可实现舱门开关动作流程的仿真模拟、动作执行和测试调校的闭环回路控制。相比于传统的测试方法,该智能操作系统投入劳动力小,效率高,测试过程一致性强,且测试过程数据记录全面;飞机舱门耐久性测试结果精准稳定可靠。
技术关键词
自动化机械设备
舱门
耐久性测试系统
子系统
视觉定位导航
机器人位姿
智能传感系统
自动化机械装置
坐标系
仿真系统
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