一种基于G29方向盘和ROS的驾考全场景仿真平台

本发明公开了一种基于G29方向盘和ROS的驾考全场景仿真平台，属于自动驾驶仿真技术领域，应用于驾考场景，该仿真平台包括：G29方向盘仿真模块、激光雷达仿真模块、毫米波雷达仿真模块、定位仿真模块以及算法模块，所述算法模块包括：ACC/AEB系统、自动示教系统、自动驾驶系统。该仿真平台包括基于G29方向盘驱动和ROS平台的RVIZ工具搭建，具备定位仿真、障碍物仿真等功能，可在实验室环境下对定位、感知进行全方位仿真，从而快速验证真实驾考场景下的规划、避障、ACC、AEB、自动示教等算法，有助于推进驾考机器人算法的场景适应能力及快速迭代能力，提高效率，节约成本。