基于无人机巡检与深度学习算法的道路施工智能推荐方法

本发明公开了基于无人机巡检与深度学习算法的道路施工智能推荐方法，包括：收集公路的中桩坐标、路宽、曲线要素信息，绘制二维平面图并生成栅格地图；利用无人机拍摄碾压施工路面图像，再通过深度学习算法获得对应碾压区域的堆石料级配信息，最后通过连续级配的分形模型预测堆石体的密实度；通过训练和评估，选择最优模型对路面密实度进行实时评估；根据评估结果，规划压路机的行驶路径，对密实度不足区域进行重复碾压，直至满足施工要求；施工过程中，实时更新图像数据集并优化模型，提高评估准确性。本发明通过无人机实时监控施工现场碾压状况并依据深度学习算法与路径规划算法指引压路机完成碾压任务，有效提高了施工效率和压实质量。