一种输煤系统中的智能巡检机器人

本发明公开了一种输煤系统中的智能巡检机器人，属于煤矿机器人领域。一种输煤系统中的智能巡检机器人，包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩；所述透明罩内设置有监测单元；所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管；所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔；所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。本方案通过喷气管的内孔吹出的气体，对透明罩表面进行除灰，方便检测单元观察外界情况，避免灰尘阻碍视野；通过喷气管的外孔吹出的气体，使得煤矿内的各个设备表面的灰尘被吹走，方便摄像头观察设备表面情况，进而更精准的进行判断。