一种皮带机智能巡检机器人及其控制方法

本申请提出了一种皮带机智能巡检机器人及其控制方法，涉及机械自动化领域。该皮带机智能巡检机器人包括机器人本体以及位置传感器，位置传感器设置于机器人本体上，机器人本体搭载有基于ROS2框架的机器人操作系统开发的中心处理器，与以往方案不同的是，本申请中在机器人上设置了位置传感器，从而经过中心处理器进行处理后获取对应的机器人的位置信息，同时进行建图得到对应的实时地图信息，从而在具备机器人的位置信息以及相应的实时地图信息后，则能够进行机器人的自主导航，从而规避障碍，同时能够实时获取机器人的当前位置并设置对应的机器人移动到皮带机的相应位置进行巡检，因此实用性和现有技术相比较高。