摘要
本申请实施例提供了一种基于相机校准与畸变模型的光学测量方法、系统及介质,该方法包括:基于三维校准工件拍摄多张不同角度与位置的校准图像与畸变测量图像;基于标定算法对校准图像与畸变测量图像进行分析,得到相机参数与畸变模型;基于已校准的相机获取待测量物体图像,提取待测量物体图像特征;基于畸变模型对待测量物体图像特征进行畸变校正,得到校正后的待测量物体图像特征;将校正后的待测量物体图像特征进行三维重建,得到测量图像,基于测量图像分析待测量物体的参数信息,得到测量结果;通过对相机进行参数校准与畸变校正,从而降低畸变误差,提高测量精度。
技术关键词
畸变模型
光学测量方法
相机校准
非线性优化算法
物体
标定算法
校正
畸变参数
工件
坐标
纹理特征
图像分析
光照
网格模型
三角测量方法
滤波算法
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故障诊断方法
故障分析模型
视觉传感器
角点特征
实时图像
环境控制设备
物流仓储环境
预定算法
移动物体
设备运行参数
机器人协同控制
强化学习技术
强化学习网络
抓取方法
抓取物体
头戴式显示设备
虚拟摄像装置
三维空间模型
距离信息
坐标系
抓取物体
模糊PID算法
智能终端设备
深度强化学习算法
机械臂关节