摘要
本申请提供了一种ISP图像信号处理视觉传感器的实时故障诊断方法,该方法包括:对ISP图像信号视觉处理器的历史数据集进行预处理,得到多维特征矩阵;通过多维特征矩阵对预置的卷积网络进行训练,得到故障分析模型;基于故障分析模型,对ISP图像信号视觉处理器采集的实时图像数据进行故障分析,得到故障分类结果;基于预设的标准色值和主成分分析法,确定实时图像数据的色偏特征向量;根据实时图像数据提取角点特征集,对角点特征集进行投影变换处理,得到畸变系数矩阵,根据畸变系数矩阵计算径向分量和切向分量,得到校准参考数据;将色偏特征向量和校准参考数据输入预置的LSTM模型,得到健康评估分值和维护时间节点。
技术关键词
故障诊断方法
故障分析模型
视觉传感器
角点特征
实时图像
深度残差网络
信号处理
多尺度特征金字塔
矩阵
色彩特征向量
位置姿态数据
成分分析法
校准
畸变模型
注意力
HSV色彩空间
多维特征数据
执行卷积运算
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