摘要
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机定位及驱逐方法,该方法包括S01,构建无人机探测平台,用以接收卫星观测数据并实时进行无人机探测;S02,确定无人机的位置坐标,以及根据所述位置坐标与流动站提供的位置坐标的差值确定风险等级;S03,根据所述风险等级确定驱逐策略。本发明通过生成虚拟参考站缩小了流动站与虚拟参考站之间的距离,通过建立差分定位模型消除空间误差得到无人机位置坐标,提高了定位的精准度。
技术关键词
驱逐方法
卫星观测数据
差分定位模型
构建无人机
坐标
激光武器
网络差分改正信息
风险
误差补偿模型
角速度信息
地面
动态
基准
无人机技术
策略
生成算法
距离信息
平台
光电
系统为您推荐了相关专利信息
测距误差
误差模型
卫星精密钟差估计
建模方法
轨道
激光点云数据
定位测量方法
相机
激光雷达传感器
三维模型