一种导航卫星星间测距误差建模方法

本发明提出了一种导航卫星星间测距误差建模方法，属于导航卫星星间测距领域。首先利用星间链路观测数据进行精密定轨和精密钟差估计，输出星间定轨残差和钟差估计残差；其次将残差序列归化到同一轨道周期内，并利用附有半轨道周期项的高阶多项式进行拟合；随后通过F检验和t检验，检查模型的整体有效性和模型各系数的显著性；最后输出测距误差模型和逆向归化后的单向链路的测距误差模型。依照此流程即可完成对任意一条链路的单向观测值的测距误差建模工作。本发明能有效改善星间链路观测模型，降低轨道估计和钟差解算的观测值残差，满足高精度精密定轨和钟差估计要求。