用于生成机器人导航中的跨任务泛化的统一目标表示的系统和方法

用于生成机器人导航中的跨任务泛化的统一目标表示的系统和方法。本文中所描述的系统和方法可以包括一个或多个处理器，所述处理器被配置为接收来自与主题相关的用户的命令；访问与命令相关联的表示空间；接收与命令相关的第一数据集、与主题相关的第二数据集和包括与命令相关的主题的第三数据集；基于第一数据集、第二数据集和第三数据集中的至少一个来更新表示空间；基于表示空间生成目标表示；从多个传感器接收当前环境的传感器数据；基于目标表示和当前环境生成第一系列步骤和第二系列步骤；基于第一系列步骤的执行注释传感器数据，以生成经注释的传感器数据；以及基于所述经注释的传感器数据更新第二系列步骤。