摘要
本发明属于电芯自动扫码技术领域,具体涉及一种电芯自动扫码机器人,包括传送装置,所述传送装置的一侧设置有机械臂底座和电控机柜,所述机械臂底座的顶部设置有协作机器人,所述协作机器人的一端安装有扫码枪,所述协作机器人的底部连接有安装底座,本发明通过启动电机带动双向丝杆进行转动,使其外壁两个螺纹连接的第一连接块沿着导向杆进行对向移动,此时两个第一连接块顶部的L型限位块一端则会从安装框内侧向外移动,最后只需要将安装底座从安装框内侧拔出即可实现协作机器人与机械臂底座之间的拆解,从而提高了自动扫码机器的实用性。
技术关键词
扫码机器人
协作机器人
机械臂底座
电芯
安装框
电控机柜
安装底座
自动扫码技术
双向丝杆
双头电机
安装座
活动块
导向杆
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