摘要
本发明涉及一种基于立体视觉的机翼形变试验的非接触式检测方法,特别适用于无人飞行器检测技术。该方法通过布置或粘贴高对比度特征点于机翼表面,并使用至少两个高速摄像机覆盖整个机翼区域以捕捉这些特征点。通过精确内外参数标定和同步触发高速摄像机,获取具有一致时间戳的图像。然后进行图像预处理,跟踪匹配不同视角中相同的特征点,计算特征点在三维空间中的坐标,重建机翼表面的三维模型。通过比较受力前后的三维模型,计算出机翼的形变量和形变参数,从而得到形变结果。这种方法克服了传统接触式测量方法的成本高、磨损问题测量速度慢等不足,提供了一种高效、精确的非接触式检测手段用于机翼形变试验。
技术关键词
接触式检测方法
高速摄像机
机翼
立体视觉
三维模型
特征点
图像
接触式测量方法
三角测量法
视角
参数
无人飞行器
坐标
数据处理单元
变量
分时段
对比度
曲线
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