一种实现全自动立体缝合和检测的方法及系统

本发明公开了一种实现全自动立体缝合和检测的方法及系统，方法包括：获取缝合物的三维模型并提取特征信息，将特征信息进行重构获取缝合轨迹，缝合轨迹包括直线缝合轨迹和圆弧缝合轨迹；对直线缝合轨迹和圆弧缝合轨迹进行插补处理获取针脚点坐标，自动生成立体缝合设备到的缝合程序，将缝合程序进行调试后获取最优缝合轨迹；立体缝合设备根据最优缝合程序执行缝合任务，利用双目立体视觉技术获取缝合空间信息，比较针脚点坐标以判断缝合质量，进行自动化检测和修正。本发明实现全自动立体缝合与检测，精确计算针脚点确保贴合，解决大型缝合物难题，提升效率，机器视觉自动检测提高精度和效率，降低成本，显著提升工业缝制品品质和一致性。