一种空间建模方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种空间建模方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获得第一图像帧和第二图像帧；第一图像帧和第二图像帧为图像集中的图像帧；图像集为对目标空间进行图像采集得到的；第一图像帧包括目标物体对应的第一图像；第二图像帧包括目标物体对应的第二图像；将第一图像帧中的第一图像替换为第一替换图像，得到第三图像帧，将第二图像帧中的第二图像替换为第二替换图像，得到第四图像帧；第一替换图像和第二替换图像之间存在对应关系；基于第三图像帧和第四图像帧，对目标空间进行建模，得到对应的三维模型。