一种环卫烟头自动巡检机器人

本发明涉及环卫设备技术领域，具体涉及一种环卫烟头自动巡检机器人：包括移动底座、驱动履带、图像采集装置、吸尘装置和垃圾存储箱，利用高清摄像头获取清晰的地面图像，利用深度摄像头感知物体的三维信息，以便准确识别烟头的位置、形状和大小等特征，一旦识别出烟头，通过驱动履带控制车体的移动方向和速度，使机器人移动到烟头位置，并使得吸尘装置的输入端与烟头相对应，利用吸尘装置将烟头吸入至垃圾存储箱内存储，并且通过可转动安装座和翻转组件的设置，可进一步调节高清摄像头和深度摄像头的拍摄范围，使得对烟头的识别效果更好，采用上述结构，能够完成对烟头高效且自动化的清理。