摘要
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机远程飞行控制系统及方法,包括环境感知模块、数据处理模块、飞行控制模块、抗干扰模块、任务管理模块以及通信模块;其中:环境感知模块:实时监测无人机周围的环境参数;数据处理模块:用于生成综合环境信息;飞行控制模块:根据数据处理模块提供的综合环境信息,实时调整无人机的飞行参数;抗干扰模块:用于识别和抑制外部电磁干扰信号;任务管理模块:用于动态规划和协调无人机的多任务执行。本发明,通过集成先进的环境数据采集、数据融合处理、动态飞行参数调整和实时任务管理与通信,显著提高了无人机在复杂环境中的适应性、飞行安全性以及多任务执行的效率和协调性。
技术关键词
飞行控制模块
数据处理模块
抗干扰模块
飞行控制系统
电磁干扰信号
状态监控单元
抗干扰算法
飞行高度控制
路径规划单元
数据融合算法
监测无人机
数据传输单元
速度控制算法
控制中心
滤波器
通信模块
激光雷达传感器
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训练系统
Dijkstra算法
风险评估模型
障碍物
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数据存储模块
数据处理模块
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地面监测站
空中无人机
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RFID读写模块
RFID射频标签
数据处理模块
控制系统
无线发送模块