一种无人机远程飞行控制系统及方法

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一种无人机远程飞行控制系统及方法
申请号:CN202411090681
申请日期:2024-08-09
公开号:CN118642514B
公开日期:2024-10-29
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机远程飞行控制系统及方法,包括环境感知模块、数据处理模块、飞行控制模块、抗干扰模块、任务管理模块以及通信模块;其中:环境感知模块:实时监测无人机周围的环境参数;数据处理模块:用于生成综合环境信息;飞行控制模块:根据数据处理模块提供的综合环境信息,实时调整无人机的飞行参数;抗干扰模块:用于识别和抑制外部电磁干扰信号;任务管理模块:用于动态规划和协调无人机的多任务执行。本发明,通过集成先进的环境数据采集、数据融合处理、动态飞行参数调整和实时任务管理与通信,显著提高了无人机在复杂环境中的适应性、飞行安全性以及多任务执行的效率和协调性。
技术关键词
飞行控制模块 数据处理模块 抗干扰模块 飞行控制系统 电磁干扰信号 状态监控单元 抗干扰算法 飞行高度控制 路径规划单元 数据融合算法 监测无人机 数据传输单元 速度控制算法 控制中心 滤波器 通信模块 激光雷达传感器
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