一种随车吊自动吊装方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种随车吊自动吊装方法、系统、电子设备及存储介质，其中随车吊自动吊装方法，包括：获取多个激光雷达对同一待吊持物扫描的点云，确定父激光雷达和子激光雷达；以父激光雷达的点云为目标点云，以子激光雷达的点云为源点云进行ICP配准获取变换矩阵；将变换矩阵转化为每个子激光雷达相对于父激光雷达的变换矩阵；将变换矩阵与每个激光雷达获取的点云融合；构建并切割点云网格，第一切割面为工位与地表水平面的相交面，第二切割面为待吊装物底面所处的水平面；将工位的底面中心点在第一切割面的投影坐标作为终止点，待吊持物的底面中心坐标作为起始点，通过蚁群算法获取待吊持物的水平移动路径。