一种基于毫米波雷达的交通信号控制方法及系统

本发明公开了一种基于毫米波雷达的交通信号控制方法及系统，包括S1：获取各路段的原始点云数据并进行预处理，得到预处理后的点云数据；S2：对预处理后的点云数据进行目标检测和分类，并通过粒子滤波算法对检测到的车辆进行跟踪，统计得到各个路段的车流量、平均车速；S3：根据车流量和平均速度，评估各个路段的拥堵程度以及优先级；S4：构建强化学习模型，设定强化学习的状态空间、动作空间、值函数和奖励函数；S5：强化学习模型训练，自适应调整每个路口的信号灯的时长。此方案解决了传统交通信号控制方法在夜间晚高峰场景下控制效果欠佳的问题。