一种智能物流装垛装置及其控制方法

本发明涉及一种智能物流装垛装置及其控制方法，包括输送机构、固定机架、X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、夹取机构和控制器，X轴向移动机构沿X轴向架设于固定机架，Y轴向移动机构沿Y轴向架设于X轴向移动机构上，Z轴向移动机构沿Z轴向设置于Y轴向移动机构，夹取机构设置于Z轴向移动机构的下端部，输送机构设置于固定机架下方，且夹取机构位于输送机构的上方，X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构和夹取机构均与控制器电连接。本发明的智能物流装垛装置具有运动平稳安全，结构比较简单紧凑的特点，可以代替人工进行分拣装垛，大大节省人工成本以及保证其安全，还可以使储存空间最大化，到传输精确。