视觉检测系统、检测方法和相关装置

本申请实施例公开了一种视觉检测系统、检测方法和相关装置，视觉检测系统包括了载台组件、机器人组件和视觉组件，载台组件包括驱动部件和载台本体。本申请提供的视觉检测系统，载台组件同样具备移动的能力，载台组件可以通过驱动件带动载台本体沿着第一方向移动和转动，通过机器人组件至少用于带动视觉组件在第二方向和第三方向上移动，一方面，载台组件与机器人组件可以协同运动，能够提高检测效率，可以在载台组件上搭载多个载台本体，也就是说可以同时对多个待检测件进行检测；另一方面机器人组件可以不在第一方向上移动，载台本体在第一方向上移动，降低了载台本体运动轨迹与机器人组件运动轨迹组合产生误差的概率，能够使视觉检测更加精准。