机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统

一种机器人、铺装设备及其控制方法、铺装系统，机器人用于铺装设备，包括机械臂和控制件，机械臂具有多个自由度，适于在空间中沿预设轨迹运动，以将光伏板从料框抓取并移动至铺装架；控制件与机械臂电连接，控制件适于控制机械臂的运动轨迹；其中，铺装架包括相邻的第一铺装位置和第二铺装位置，预设轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；控制件适于控制机械臂沿第一轨迹运动，以将第N个光伏板移动至第一铺装位置；控制件适于控制机械臂沿第二轨迹运动，以将第N+1个光伏板移动至第二铺装位置；在第二铺装位置的光伏板相对于在第一铺装位置的光伏板旋转180°。通过上述设置，能够实现光伏板铺装到铺装架上时实现复杂铺装位置的功能。