摘要
本实用新型公开了一种具有自动及遥控双模式的两向穿梭机器人,包括两向穿梭机器人本体,两向穿梭机器人本体的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个两向穿梭轮,两向穿梭机器人本体的上表面沿中心对称可拆卸安装有两个升降组件。上述方案中,两向穿梭机器人通过设置升降组件,当需要取下输送的物品时,首先将升降组件内部的液压升降缸启动,使其带动连接块进行向上移动,因为输送的物品是通过定位组件、升降板和安装板与连接块进行连接的,所以连接块的移动能够带动输送物品向上移动,直至将物品升至理想的高度,又因为液压升降缸具备自动升降的功能,所以能够省去工作人员反复弯腰取放物品的动作,从而降低工作难度,增强了装置的实用性。
技术关键词
机器人本体
双模式
升降组件
中心对称
弯腰取放物品
定位组件
侧壁可拆卸
防护垫
液压伸缩杆
升降板
支撑杆
安装板
正面
滑块
阵列
矩形
海绵
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