多功能自适应智能工业机器人末端执行器

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了多功能自适应智能工业机器人末端执行器，包括夹持板，夹持板的顶部固定连接有连接架，夹持板的顶部固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有电机，夹持板的表面开设用通孔，电机的输出端设置有夹持部件，夹持板的底部设置有稳定部件。本发明通过连接架将夹持板与工业机器人进行固定，需要对货物进行夹持时，启动电机开始工作，电机通过转动环带动啮合环转动，啮合环在转动时通过齿轮带动螺杆在通孔的内部转动，螺孔架利用螺杆的转动在通孔的内壁移动，螺孔架在移动时带动抓板进行相互靠近的移动，从而抓板对货物进行搬运加工，抓板通过螺孔架的移动距离进行调节，使得抓板可以对不同的货物进行搬运处理。