一种煤矸石的分拣方法、系统及存储介质

本发明公开了一种煤矸石的分拣方法、系统及存储介质，属于煤矸石分拣技术领域，所述分拣方法包括：获取待检测出煤区域的可见光图像和深度图像；将可见光图像输入预先训练的目标检测模型中得到目标煤矸石的检测及分割结果；根据深度图像以及追踪算法获取目标煤矸石的实时3D融合模型，其中，3D融合模型中包括目标煤矸石的速度信息、深度信息、位置信息；将目标煤矸石的3D融合模型以及抓取设备的信息同步映射到虚拟世界系统，并通过虚拟世界系统控制抓取设备对现实出煤区域中目标煤矸石进行抓取，实现煤矸石的高效率、高精度检测，提高了煤炭的燃烧效率，减少了污染物排放，同时优化了生产流程并增强了作业安全。