一种基于CA注意力机制的起重机防碰撞安全预警方法

本发明公开了一种基于CA注意力机制的起重机防碰撞安全预警方法，其包括：S01、建立基于安全距离和时空网格框架的起重机防碰撞安全预警模型，同时，按预设条件确定起重机的安全距离；S02、获取起重机所在施工现场预设范围内实时的视频数据；S03、按预设要求对所获取的视频数据进行预处理，获得图像数据；S04、将经预处理获得的图像数据输入起重机防碰撞安全预警模型中，结合安全距离，对图像数据中起重机安全距离内是否存在异常目标进行判断，生成判断结果；S05、获取判断结果，若存在则生成预警信息，以引导起重机的机臂往远离异常目标方向运行；本方案能够解决复杂场景下或低光照条件下能否安全高效对起重机周围异常目标进行精准快速检测的难题。