一种低频隔振系统的模型预测控制器设计方法

一种低频隔振系统的模型预测控制器设计方法，它涉及一种模型预测控制器设计方法。本发明为了解决低频气浮隔振系统的振动隔离效果较差的问题。本发明具体包括：建立本发明中低频隔振系统的动力学方程；推导出隔振系统的状态空间方程；确定模型预测区间，推导出任意时刻预测区间的状态空间方程；定义二次型性能指标；将性能指标转化为二次型规划的标准形式；求解最优控制序列。本发明属于低频隔振系统技术领域。