摘要
本申请实施例提供了一种基于Sora的驾驶环境视频流的生成方法及仿真测试系统,属于车辆自动驾驶技术领域。本发明获取出行环境数据;根据所述出行环境数据,获得驾驶内部场景数据;根据所述出行环境数据和所述驾驶内部场景数据,构建虚拟驾驶环境信息;根据所述虚拟驾驶环境信息,使用Sora技术生成得到驾驶环境视频流。本发明能够使自动驾驶仿真测试的场景丰富性得到进一步验证,能够极大地降低试验周期和成本,提升共奏效率,增加测试覆盖度和测试可靠性。
技术关键词
虚拟驾驶环境
仿真测试系统
视频流
数据
仿真模型
控制模块
仿真环境
车辆自动驾驶技术
场景
生成方法
障碍物位置信息
行人运动轨迹
对象
交通拥堵信息
交通事故现场
车辆运动轨迹
车辆速度信息
视频播放器
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知识图谱数据库
子模块
临床决策支持
实体
构建系统
视觉感知特征
多模态特征
风格
注意力机制
语义特征
训练深度学习模型
光纤传感器
压力传感器
分阶段训练方法
数据
节能电梯控制系统
电梯运行状态
时间差
深度学习模型
指数