一种仿生机器鱼水下障碍识别与避障方法

为了解决机器鱼在水下环境中的障碍物识别与避障问题，该发明提出了一种仿生机器鱼水下视觉分类与避障方法。构建仿真水域环境，为水域中障碍物编写随机生成属性以模拟复杂水域。使用深度卷积脉冲神经网络对复杂水域中的障碍物进行分类识别，并结合基于视觉的人工势场算法实现避障动作。通过虚拟环境模拟与实时图像捕获，机器鱼能够准确感知障碍物并有效避开，提高了水下任务的效率与安全性。