一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统

本发明公开一种集成式半导体雷达传感器的飞行器自主导航系统，涉及飞行器技术领域，所述系统包括：半导体雷达集成模块，用于将集成式半导体雷达传感器获取到的雷达数据，与视觉传感器获取到的视觉数据进行多模态融合，生成实时的环境特征集；实时数据处理模块，用于根据实时的环境特征集构建实时环境的三维地图；雷达通讯一体化模块，用于通过复用雷达硬件实现短距离通讯，实时共享构建好的三维地图；动态路径规划模块，用于根据实时的地图共享数据，动态规划当前飞行器的飞行路径；半导体雷达自适应调节模块，用于在飞行过程中自适应调整半导体雷达的扫描频率。提高了飞行器的定位精度距离、速度，同时减小了传统导航系统的体积和重量。