一种X射线背散射爆炸物安检装置及方法

本发明涉及一种X射线背散射爆炸物安检装置及方法，该装置包括移动平台和远程终端以及设置在移动平台上的X射线背散射成像模块和控制终端；移动平台用于获取环境信息，并带动装置移动；X射线背散射成像模块用于发射X射线光束扫描检测目标，接收检测目标的背散射信号，转化为可见光信号，根据可见光信号完成检测目标的图像重建；控制终端用于根据移动平台获取的环境信息重建3D环境，并规划移动平台到检测目标的最优路径；且用于控制X射线背散射成像模块的扫描频率和图像重建；远程终端通讯连接控制终端，用于控制终端的命令调用，显示检测结果。与现有技术相比，本发明具有检测精度和安全性高等优点。