摘要
本发明公开了一种用于GIS机房的巡检机器人,包括行走机器人本体和用于对GIS设备压力表进行巡检拍照抄录的高清摄像头,所述行走机器人本体的顶部嵌设有装置箱一。通过清洁机构的设置,能够在电动伸缩杆驱动高清摄像头向靠近待巡检GIS设备压力表一侧进行移动时,通过清洁机构中清洁擦对压力表进行旋转擦拭清洁,且通过清洁液自动供给机构的设置,能够在清洁擦旋转对压力表进行擦拭清洁的过程中自动喷洒定量清洁液,更有利于清洁擦将压力表清洁干净,便于后续高清摄像头能够拍摄到清晰的压力表数值照片,保证高清摄像头巡检抄录的有效性,避免因压力表的表面污渍较多而造成拍照抄录的压力表数值照片模糊不清,而出现无效巡检抄录的现象发生。
技术关键词
巡检机器人
高清摄像头
行走机器人
压力表
机房
驱动螺母
清洁机构
弹簧复位机构
升降机构
清洁液
伸缩筒
升降电机
主动皮带轮
活塞
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