自动定位预标线标定装置及放线机器人系统和方法

本发明涉及道路画线技术领域，特别是一种自动定位预标线标定装置及放线机器人系统和方法，包括预线标定模块，行驶放线模块以及行驶控制模块，预线标定模块包括标定移动机构、标定测量机构、标定传输机构、定位机构以及标定显示机构；定位机构根据标定移动机构在道路上移动，并在区域内标定上两个以上的标点，标定显示机构用于显示标定点位置；行驶放线模块设置有行驶机构、导航机构以及放线机构，导航机构和放线机构设置在行驶机构上；行驶控制模块用于将在区域内标定上两个以上的标点串连形成导航线路，并控制行驶机构沿着导航线路移动放线。本发明解决了现有人工预线标定过程中工作量大，精度存在偏差的问题。