一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种永磁同步电机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制技术领域，该方法包括，以固定转速让电机旋转，在额定电压下通过上位机预先设置多组id,iq使电机运行并采集相关数据，通过电压方程得到不同电流下的φd,φq；然后根据预设的转矩方程、磁链方程以及前述步骤中得到的φd,φq，解出不同电流下的Ld,Lq,φf；再根据外插值算法外扩不同电流下的Ld,Lq,φf；根据前述步骤得到的电机参数以及MTPA、MTPV曲线方程及其他预设方程，对数据处理得到全域下的id,iq最优轨迹。该方法较现有标定方法而言，自动化程度高，标定步骤简单且快速，能够解决现有技术中存在标定周期长、精度低的问题。