一种固定时间扩展状态观测器的链式刮板调速控制方法

本发明公开了一种固定时间扩展状态观测器的链式刮板调速控制方法，涉及链式刮板调速系统，包括基于含有扰动项的永磁同步电机电流模型，将其转化为局部模型；设定采样周期，将所述局部模型离散化，并建立含有扰动项的永磁同步电机扩展状态空间模型；定义电流误差增量和扰动误差增量，建立电流预测的扩展增量模型；设计固定时间收敛扩展状态观测器，并将其离散化；设计包含电流跟踪误差和电压增量误差的代价函数；基于所述固定时间收敛扩展状态观测器和所述代价函数，设计复合控制器。本发明所述方法能够在复杂负载变化和扰动条件下显著提高系统的鲁棒性和响应速度，有效减少传统控制方法中因响应滞后造成的性能损失。