一种旋转永磁系统及其非磁性目标递送方法和设备

本申请公开了一种旋转永磁系统及其非磁性目标递送方法和设备，涉及非磁性目标递送技术领域，该方法包括：采集图像，检测动态微群和非磁性目标的位置；所述动态微群是由永磁体产生的旋转磁场聚集磁性纳米颗粒形成的；根据动态微群和非磁性目标的位置，控制所述旋转磁场的位置和旋转频率；根据所述旋转磁场的位置和旋转频率，控制所述动态微群捕获、递送并释放所述非磁性目标。本申请能够实现在不影响非磁性目标功能的同时完成递送任务。